Après avoir chargé un modèle, vous pouvez ajouter des informations au workflow. Pour définir l’emplacement où le modèle sera affiché ultérieurement dans l’application Spatial Workplace, une référence spatiale doit être ajoutée au workflow.
Il existe trois types de références :
Remarque : La combinaison de différents types de références spatiales dans un workflow n’est actuellement pas prise en charge.
Un marqueur est utilisé pour positionner les informations qui doivent être affichées dans un flux de travail à l’endroit souhaité sur le composant réel. Pour cela, il faut ajouter au moins un marqueur virtuel dans l’éditeur où le marqueur réel sera par rapport au composant réel. Différents appareils utilisent différents types de marqueurs. Le modèle virtuel est ensuite chargé dans Spatial Workplace en fonction de la position numérisée du marqueur.
Il existe les types de marqueurs suivants :
Remarque : Pour un suivi correct, il est nécessaire d’imprimer le marqueur dans la même taille que celle qui a été ajoutée dans l’éditeur spatial.
Pour ajouter un marqueur à votre modèle :
S
le clavier.6. Sur le côté droit, vous pouvez modifier la référence du marqueur (ID et taille).
Note: Le marqueur virtuel utilisé dans l’éditeur doit être le même que le marqueur réel qui est placé sur le composant réel lors de l’utilisation de Spatial Workplace, alors assurez-vous que l’ID du marqueur correspond. Il est important d’imprimer le bon marqueur et de le placer dans la même position, à la fois virtuellement dans l’éditeur et sur le composant réel.
Tous les marqueurs peuvent être téléchargés en cliquant sur Marqueur PDF dans le menu supérieur. Pour les modèles de grande taille, il est recommandé d’ajouter plusieurs marqueurs pour faciliter le suivi avec HoloLens 2. Un grand modèle est un modèle pour lequel, pour voir toutes les épingles, l’utilisateur doit déplacer son point de vision de plus de 90 degrés par rapport à la position du marqueur d’origine. Si c’est le cas, ajoutez un marqueur supplémentaire à chaque section (c’est-à-dire côté) de votre composant réel. Chaque marqueur aide l’appareil à recalibrer la position des broches, assurant ainsi leur placement correct.
Lors de l’utilisation de trackers d’objets, l’objet réel est utilisé pour calculer la position des informations à afficher dans un flux de travail à l’endroit souhaité. Les trackers d’objets peuvent être utilisés dans des flux de travail qui seront affichés sur des appareils HoloLens 2, iOS et Android.
Pour ajouter un outil de suivi d’objets à votre modèle :
3. La position du suivi d’objet par rapport au modèle dans la scène représente la position et la distance à laquelle l’utilisateur devra positionner son appareil pour numériser l’objet réel tout en jouant au flux de travail dans Spatial Workplace.
4. Ajoutez le suivi d’objets. Il est maintenant positionné automatiquement à l’endroit où se trouve la caméra de la scène 3D (c’est-à-dire la perspective dans laquelle l’utilisateur regarde actuellement le modèle dans la scène 3D).
Note: À l’aide de la souris, l’utilisateur peut faire pivoter la scène pour mieux la voir sous différents angles.
5. Utilisez le gizmo sur le tracker d’objets pour affiner ses positions ou déplacer la caméra.
6. Facultatif : Cliquez sur Définir la transformation à partir de la vue dans le menu de droite pour le déplacer à nouveau vers votre perspective de visualisation.
Note: Il est important que le traqueur d’objets se trouve à une distance raisonnable du modèle et que la ligne qui en sort pointe vers le modèle.
⇒ Après avoir téléchargé votre flux de travail, testez la perspective et la distance de numérisation sur un appareil de visualisation et affinez-les dans l’éditeur. Avec cela, il sera garanti pour l’utilisateur final d’avoir une meilleure expérience de numérisation.
Note: La couleur rouge de l’hologramme des lunettes intelligentes signifie qu’il n’y a pas de fichier .obj joint. Le fichier .obj facilite le suivi des objets à partir de VisionLib pour suivre le composant réel.
7. Pour créer un fichier .obj à partir de la scène, sélectionnez l’hologramme rouge
8. Allez dans les paramètres sur la droite.
9. Cliquez sur Attribuer > Générer une nouvelle scène à partir d’une scène sous Objet suivi
10. Facultatif : L’utilisateur peut également enregistrer le fichier .obj sur son ordinateur en cliquant sur Exporter et en enregistrant le fichier.
Note: Quel que soit le format de modèle importé dans Spatial Editor, un fichier .obj doit être généré à partir de la scène ou fourni à partir du disque.
11. Maintenant, l’hologramme du traqueur d’objets dans la scène 3D devrait changer de couleur en vert.
12. Facultatif : si des pièces sont masquées ou déplacées du modèle dans Spatial, le fichier .obj doit être régénéré pour inclure ces modifications dans votre flux de travail. Pour pouvoir ajuster la position et la rotation du suivi initial lors de l’utilisation de l’application Workplace, activez l’option Pose initiale dynamique .
Note: Pour le suivi d’objets dans HoloLens 2, l’échelle de la .obj doit être en mètres. Lors de la génération de l'.obj à partir de la scène, Spatial s’en assurera automatiquement. Toutefois, si l’utilisateur importe un .obj existant avec une licence VisionLib à partir d’un disque, il est de la responsabilité de l’utilisateur de s’assurer que la balance est en mètres. Les autres appareils n’ont pas cette limitation.
13. Modifiez la position et la rotation du suivi d’objet à l’aide du menu de droite.
14. Cliquez sur Définir la transformation à partir de la vue. Le suivi d’objet est automatiquement déplacé vers la position et le point de vue de la scène 3D.
15. Enfin, vous pouvez modifier les valeurs des paramètres de suivi (expliqués ci-dessous) pour améliorer le suivi d’un objet spécifique.
Note: L’un de ces paramètres est la scène statique, que l’utilisateur peut désactiver si la scène sur laquelle il travaille est dynamique. Cette fonctionnalité n’est actuellement disponible que sur les appareils mobiles.
Note: Les valeurs par défaut sont des paramètres généraux choisis pour fonctionner correctement avec la plupart des objets.
Voici une liste de tous les paramètres de suivi disponibles :
Remarque : Le suivi d’objet doit être activé par TeamViewer/VISCOPIC. Une licence supplémentaire par modèle ou par appareil est requise (fournisseur de logiciel externe - VisionLib)
Le placement du modèle utilise la position de l’utilisateur lors du démarrage de Spatial Workplace pour positionner tous les modèles et les broches connectés à la référence spatiale.
Il peut être utilisé dans les flux de travail qui seront affichés sur les appareils HoloLens 2, iOS et Android.
Pour ajouter une référence spatiale de placement de modèle :
2. La flèche verte symbolise la direction de la vue de l’utilisateur. L’utilisateur peut choisir quels modèles sont positionnés en fonction de cette référence dans le menu de droite. Lors du démarrage du flux de travail dans Spatial Workplace, les modèles sélectionnés et les broches connectées sont positionnés par rapport à la direction d’affichage de l’utilisateur lorsqu’il démarre l’application Spatial Workplace.
Visibilité du modèle : À la différence des broches connectées à une référence spatiale, les modèles ne sont pas visibles par défaut. Pour les rendre visibles lors de la lecture du workflow, vous devez :
La taille du marqueur peut influer sur la précision avec laquelle les informations sont affichées dans Spatial Workplace, ainsi que sur la distance à partir de laquelle le marqueur peut être scanné. L’éditeur permet à l’utilisateur de choisir une taille de marqueur comprise entre 1 et 99 cm.
Sur un appareil HoloLens, un marqueur de ligne de front peut être numérisé confortablement à une distance 50 fois plus grande que la taille du marqueur. Par exemple, un marqueur de 10 cm peut être scanné jusqu’à une distance d’environ 5 mètres dans de bonnes conditions d’éclairage. Envisagez d’augmenter la taille du marqueur en cas de faible luminosité. Sur les appareils iOS et Android, Frontline un marqueur peut être scanné confortablement à une distance 5 fois plus grande que la taille du marqueur (par exemple, un marqueur d’une taille de 10 cm à une distance de 50 cm).
Remarque : En général, la taille minimale recommandée pour un marqueur est de 10 cm. Cependant, cela peut varier en fonction des conditions d’éclairage, de la mise au point de l’appareil photo et de la distance par rapport à l’appareil photo du scanner.
Spatial Workplace positionne le contenu d’un workflow par rapport au marqueur numérisé.
Seuls les axes x et y sont représentés dans cette représentation 2D. Spatial Workplace, cependant, utilise également le troisième axe pour cartographier la position 3D exacte. Le logiciel utilise le centre du marqueur par rapport à sa hauteur et à sa largeur pour déterminer une transformation 3D.
En plaçant un marqueur sur le composant réel dont la taille est différente de celle du composant numérique ajouté au workflow dans l’éditeur, l’utilisateur est confronté à la possibilité de définir le point de départ de ce système de coordonnées spatiales au mauvais endroit. Cela peut compromettre le positionnement de toutes les informations dans le flux de travail.
Règle générale: Une taille de 10 cm pour les marqueurs ArUco et de 15 cm pour les marqueurs de code QR est suffisante pour la plupart des cas sur les appareils respectifs. Cependant, les conditions d’éclairage, la mise au point de l’appareil photo et la distance par rapport à l’appareil photo du scanner peuvent avoir un impact significatif. Pensez à augmenter la taille de vos marqueurs en cas de problème.
Remarque : Les quatre coins du marqueur doivent être clairement visibles pour l’appareil photo du scanner et être aplatis à la position exacte définie dans l’éditeur. Les boucles et les plis du marqueur peuvent compromettre le bon positionnement des épingles.
Il est important de prendre soin de toutes les variables de suivi pour positionner les broches à leur emplacement exact et minimiser le décalage. Il s’agit notamment des caractéristiques physiques du marqueur, de l’environnement et de l’appareil utilisé pour exécuter l’application Spatial Workplace. Pour obtenir les meilleurs résultats possibles, suivez les recommandations ci-dessous pour augmenter l’efficacité du suivi.
Conditions du marqueur :
Conditions environnementales :
Remarque : En fonction de la taille de votre composant, des marqueurs supplémentaires peuvent être nécessaires. En raison des capacités de suivi limitées de certains appareils, il peut s’avérer nécessaire d’ajouter plusieurs marqueurs pour différentes sections du modèle. De cette façon, le logiciel Spatial Workplace peut retracer la position des broches pour les placer correctement. La fonction de repositionnement de la tâche peut être utilisée à tout moment lors de l’exécution d’une tâche à re-tracker.
Conditions de l’appareil :
S’il y a une dérive dans la position de votre contenu au milieu de l’exécution d’une tâche, il suffit de scanner à nouveau un marqueur. Sélectionnez Repositionner la tâche dans le menu des tâches de l’appareil et scannez le marqueur lorsque vous y êtes invité. Après avoir scanné à nouveau le marqueur, la tâche reprendra là où vous l’aviez laissée.
Sur les appareils mobiles (iOS et Android), le menu des tâches reste toujours dans le coin supérieur gauche de l’écran avec une icône qui comporte trois lignes. Sur HoloLens 2, le menu des tâches s’affiche lorsque vous levez la main gauche devant l’appareil. Il est également possible de redémarrer le suivi à l’aide de la commande vocale « Repositionner la tâche ».
Les dispositifs de RA ont une meilleure capacité de suivi lorsque toutes les broches sont situées plus près de la référence spatiale (marqueur) et n’obligent pas l’utilisateur à s’éloigner ou à faire de grands virages par rapport à la position d’origine. Lorsque le contenu est éloigné de la référence spatiale initiale, les petites imprécisions de suivi du balayage des marqueurs apparaissent plus grandes, car elles sont potentialisées par la distance. En plus de cela, un mouvement excessif de l’utilisateur peut entraîner des dérives supplémentaires dans la position du contenu.
C’est la raison pour laquelle nous vous recommandons de créer différents marqueurs pour différentes « sections » du composant réel, comme le montre cet exemple :
Lors de l’exécution d’une tâche, l’utilisateur est en mesure de scanner de nouveaux marqueurs dans chaque section du composant et l’appareil peut recharger les positions du contenu et placer les broches à leurs positions correctes. Pour plus de détails, consultez la section « Redémarrage du suivi pendant une tâche » ci-dessus.
Lorsque vous ajoutez plusieurs marqueurs à un projet dans l’éditeur, assurez-vous que les marqueurs supplémentaires sont connectés aux épingles du workflow. Dans l’éditeur, l’utilisateur peut les connecter dans le connecteur 2D. Cela permet à l’utilisateur de décider si différents marqueurs peuvent commencer la tâche à partir de différentes épingles ou si les marqueurs seront ajoutés entre les broches, ce qui obligera l’utilisateur à scanner ce marqueur lorsqu’il atteindra cette partie de la tâche. N’hésitez pas à utiliser des identifiants de marqueurs différents ou le même ID de marqueur pour ces marqueurs supplémentaires.
Veuillez prendre en compte les éléments suivants pour garantir une expérience de suivi AR transparente, améliorer la qualité du suivi et éviter des problèmes tels que la natation AR et un positionnement incorrect :